Charles Daniels est principalement connu comme interprète de musique baroque, mais ses talents narratifs ont été remarqués dans un répertoire beaucoup plus large. Il a participé à plus de cent enregistrements, notamment dans L’Orfeo de Monteverdi avec Andrew Parrott, dans le rôle de l’Évangéliste de la Passion selon saint Matthieu de Bach avec le Bach-Stiftung, dans le Messie de Haendel avec le Gabrieli Consort, ainsi que dans une multitude d’oeuvres de Purcell et de Bach. Ses nombreuses prestations en concert couvrent un vaste répertoire : les Songs of the Sky de John Tavener, les Airs de Lambert avec Fred Jacobs, les chansons de Lawes avec Les Voix humaines, l’Évangéliste dans les Passions de Bach, Le rêve de Géronte d’Elgar et le War Requiem de Britten. La version complétée par Charles Daniels de l’ode inachevée Arise My Muse de Purcell a été créée à Montréal en 2009 et diffusée à Radio-Canada. Le Gesualdo Consort d’Amsterdam présente ses reconstructions des Sacrae Cantiones a 6 de Gesualdo au Muziekgebouw d’Amsterdam.