Robert MacDonald a commencé sa carrière professionnelle à un très jeune âge comme choriste à la Cathédrale Hereford sous la direction de Dr Roy Massey. Il chante régulièrement avec les ensemble vocaux réputés du Royaume- Uni tels le Tallis Scholars, le King’s consort et le Hilliard Ensemble. Il est aussi l’un des membres-fondateur de deux ensembles de musique ancienne appelés The Cardinall’s Musick
et The Clerks’ Group qui ont tous deux reçu des prix de la prestigieuse revue Gramophone. À titre de soliste il a chanté avec The City of Birmingham Symphony Orchestra au Symphony Hall, avec The Monteverdi Choir sous la direction de Sir John Eliot Gardiner, avec Sir David Willcocks et Raymond Leppard avec The London Mozart Players. Il est aussi associé à plusieurs rôles à l’opéra dont le Commandeur (Don Giovanni), Sarastro, (Die Zauberflöte), L’abbé, (Curlew River) et Il Tempo, (Il Ritorno Di Ulisse).